第81章 年终奖

郝杰起哄道：“今天怎么回事啊，小嘴抹了蜜似的，要是嫌活儿少，来箭体结构部帮忙搬铝材啊，三天让你变大肌霸！”

谢小棠恼羞成怒，立即换副嘴脸，“郝杰你滚啊！！”

然后继续追着秦宇软磨硬泡，“偶像再多夸几句呗，每次听到偶像夸我，感觉比发年终奖还有动力呢！”

秦宇瞧她都快高兴的冒泡了，于是叉腰道：

“既然如此，那我开金口了，你今年的年终奖就留给同事们发零食。”

谢小棠一听傻眼了，使劲甩头，“别夸了别夸了，我觉得还是年终奖更重要一些！”

刘俊懿咬牙切齿的说：“好家伙，开着迈凯伦闯红灯、给我刷罚单的时候，不在乎钱是吧？”

开了会儿玩笑后，鲁喆那边吊机和高速风机准备就绪，于是就开始测试星二乙火箭的栅格舵性能了。

由于火箭只是壳体，只能验证栅格舵的工作过程，再搭配CFD软件模拟发动机和冷气推进器后，

就能完整测试其是否能带火箭，降到预定的范围内了。

首先是星二乙火箭从地面起飞，在推送太空船加速到指定的高度后，释放船体。

此时一级火箭继续无动力飞行，由于惯性会进入高空平抛段，栅格舵按预定指令展开。

“栅格舵顺利展开！”

负责设计程序的谢小棠给出了旁白：

“火箭与太空船的分离信号，就是栅格舵启动的信号。随着配电器模块给时序控制模块加电，时序控制模块通过计时，先后控制测量数据下行、栅格舵解锁展开和伺服系统供电。”

“飞控计算机模块接收惯性，卫星导航模块测量箭体角速度和加速度，进行组合导航、导引律和控制律解码。相关数据存入黑匣子，并输出舵偏指令！”

“伺服系统接收飞控计算机舵偏指令后，操纵栅格舵偏转，调整一级火箭的降落方向，从而精准缩小落区范围到100㎡内！”

随着吊机不断降低，高速风机吹动着一级火箭猛烈摇晃，而四片‘苍蝇拍’砰的打开，与这股高速气流撞到一起。

抛物线开始下落、空气密度增加、动压不断增强，此时火箭在栅格舵的控制下，进入自稳定阶段。

“栅格舵正在利用大气摩擦和反推力调整姿态！”

“高度逐渐下降、大气压增强，制导系统开始工作。”

“进入落区范围后，箭体姿态趋于稳定，姿态发动机将接过使命，引导火箭向着陆点靠近！”

在谢小棠的解说，以及连续三四次的试验中，一级火箭的栅格舵都能在模拟的高速风机湍流中、正常展开，并维持火箭的平衡姿态。

电脑CFD模拟数值显示，即使在一级火箭发动机故障、无法实现姿态调整的情况下，栅格舵依然能稳定可靠的引导火箭朝指定方向坠毁！

最大引导距离将超过5公里！

也就是说，仅依靠大气摩擦的反推力和自身惯性速度，栅格舵也能带着火箭极限位移5公里，尽可能进入预设的安全区。

现场爆发出热烈的掌声，这意味着星二乙火箭的回收验证，完成最重要的一步。

刘俊懿兴奋地说：“三年前，猎鹰九号首次完成了一级火箭的回收，百姓对咱们国企、民企嘘声一片，终于能扬眉吐气了！”

秦宇道：“先别着急半场开香槟，咱们只是30吨推力的小火箭，人家那是780吨推力，而且是海上回收，任重而道远啊。”

刘俊懿连连点头，“没错，老秦说得对，是不能得意忘形哈。不过最难的0→1成功迈开了，后面1→100就容易了，对吧？”

秦宇嗯了声，“再把一级火箭的回收程序完善一下，顺利的话，年后咱们就可以安排第一次的‘蚱蜢跳’了。”

郝杰握拳打气，“耶，终于可以看蚱蜢跳了！”

秦宇嘱咐道：“蚱蜢要想跳的好，着陆腿必须靠得住，你的箭体结构部可别掉链子。”

郝杰拍胸脯道：“放心吧秦总，要是星二乙崴了脚，我把自己的腿卸掉给它安上去！”

众人哈哈大笑起来。

…………

在接下来的几天，谢小棠又陆续对星二乙火箭的返回程序进行改进。

在取星二遥四、遥五的真实发射数据为参考后，设置一二级分离、姿态角、角速度等仿真参数，

并考虑气动系数偏差、大气密度偏差、火箭质量偏差、转动惯性偏差及气象条件等，进行了至少3000次的蒙特卡洛仿真打靶！

CFD分析结论：栅格舵控制下的一级火箭落点散布，有90%以上的概率确保误差在10米内、99%的概率确保火箭落在半径1km的圆内。

谢小棠来找秦宇汇报工作成果时，信心满满的阐述了整套流程：

“第1阶段大气层减速，预计离地70~120km，快速降低火箭的三通道角速度，持续工作20秒。”

“第2阶段是姿态增稳，控制俯仰角速度，偏航通道角速度到0、箭体偏转角到0，持续工作10秒。”

“第3阶段是落地，跟踪制导过载指令，控制火箭姿态平稳落地为止！”