第十九章：机器人小浩

：“平常我们实验室都是较小的空间，处理的信息量并不大，而且阻挡物没有这么多，所以程序任务很容易安排。

但在这个厂房却不行了，感应器少，感应范围不大，摄像头传输的数据很多，芯片需要处理的数据自然也变多了，任务更是几何倍数增长，就像性能差的电脑突然跑3A大作一般，死机或者无法加载，是很正常的。也因为如此，重启后再次收集处理之前没处理完的数据，小浩才没有继续转圈。”

张天浩思索一番，便觉得茅塞顿开，然后问道：“那我们该怎么处理？升级芯片？还是增加感应器数量？”

顾青点了点头：“这些措施都是可以的，不过建议你先将程序再优化下去，也就是把小浩接受到场景数据处理优化，将地面整洁度和清扫区域进行智能分割和洁净等级分化处理。

详细点说就是将大场景直接分割成小场景后，再将洁净等级分级，统一打扫到一个等级后，再进行细致的打扫消毒，其实我们人类也是这般打扫的，先扔大垃圾，然后扫地除尘再拖地。”