第104章 原地漂移的火箭
“300米?这跨度有点大了吧?”
袁兴洲有些难以置信的将视线投向秦宇,在得到对方肯定的颔首后,才确定是真的。
秦宇说:“无论跳100米,还是300米,差别不大。直接进行300米的蚱蜢跳,可以加快一些进度,尽快暴露出星二乙火箭的潜在隐患。”
他都这么说了,袁兴洲也只有执行的份,立即去准备第二次的蚱蜢跳实验了。
几天后,在厂房经过修缮的星二乙火箭,再次被推到发射工位进入起竖状态!
星二乙的试验箭全长12.5米、直径2米,顶部预留了可以搭载太空船的接口,装载着拥有大范围推力调节的刑天-2b、栅格舵苍蝇拍,以及冷气推进器。
依旧是按部就班的来,地面工作人员给火箭并联加注推进剂,液氧和煤油在不同高度同时灌入贮箱。
秦宇在发射控制室内,抱肩观察着动力系统的状态。
眼前的一块块大屏幕,分别从不同角度监测现场作业,传感器数据快速上下滚动着。
尽管第二次的蚱蜢跳,要从10米一跃至300米,但控制室的众人心态都比较轻松,这相比他们之前遇到的各种挑战,简直不足挂齿。
就在推进剂加注结束,工作人员陆续撤离时,秦宇的目光敏锐捕捉到一丝异常——
传感器的数据有问题!
他立即跑到一台计算机前,敲打着键盘,将刚刚那台传感器的数据记录全部调出来,形成一条数据曲线。
郝杰和袁兴洲意识到不对劲,立即跟过来,也看到了那条曲线。
秦宇神色凝重的拿起对讲机道:“暂停倒计时程序,所有人等待指示!”
袁兴洲或许不清楚这条曲线的含义,但郝杰却大惊失色。
与这条曲线对应的传感器,就是他安装在箭体内部的。
它能够测出火箭飞行时的箭体位置信号,也叫惯性组件,通俗来讲就相当于星二乙的GPS信号。
郝杰难以置信的拖动着数据条,来回查看。
数据确实在上下波动,形成一条高低起伏的曲线。
“这怎么可能呢,火箭被固定在发射台上、还未发射,箭体位置信号怎么会波动呢?”
秦宇问:“之前出现过这样的问题吗?”
郝杰忐忑道:“我没听他们汇报过,或许曾经有类似情况,但是被忽略了,当时误以为是信号干扰或计算机故障吧?”
“立即联系靖北那边,将惯性组件的所有测试数据,都翻出来,逐页的查!”
秦宇沉住气将这条指令下达后,就坐回位置翻阅惯性组件的技术手册。
好在靖北新总部的发射控制室,是跟肃州、澹州同步连接的,很快负责惯性组件设计的几名同事,被叫到那里。
郝杰隔着一块屏幕给他们发号施令,开始检查测试数据。
在超大的全息屏幕里,几名同事抱着一沓沓文件翻阅,郝杰则焦躁不安来回踱步,双方仿佛近在咫尺。
大约半小时后,总算有了回应!
“主管,之前有过两次类似的情况,箭体位置信号发生漂移,但是没记录下来,被当做信号干扰处理了!”
一名同事举起手里的文件,对着高清摄像头说道。
秦宇腾地走过来,让他把文件凑近摄像头,自己盯着屏幕上清晰的文件影像,发现信号漂移情况,与今天的曲线一模一样!
“信号漂移问题怎么能如此草率处理?连故障原因都不查清,就自以为是的觉得存在信号干扰?”
秦宇面色冷峻的看向郝杰,对方跟鸵鸟似的把头低下去,认真挨训。
袁兴洲在旁大气不敢出,也不敢求情。
“你自己部门的员工,怎么处理是你的事,现在先把故障解决!”
星二乙火箭完成推进剂加注、地面准备工作后,离发射只差临门一脚,结果由于惯性组件的信号漂移问题,只能杵在冰天雪地里傻站着。
“信号漂移不是小麻烦,它是火箭落地的关键数据之一。如果定位不精准,导致飞控计算机接收到的地面高度有误差,那么火箭就可能坠毁在原地!”
秦宇回到位置上,把郝杰和袁兴洲叫过来,还有控制室的其余同事,几人齐心协力讨论解决办法。
“还好这次是在地面检查阶段,提前发现了箭体位置信号漂移的隐患,不然星二乙的试飞不知道又推迟多久!”
“现在初步判断,之所以出现信号漂移,是因为火箭偶尔会出现头脑不清醒的状态,这跟惯性组件脱不开关系。”
秦宇说完,构思了一个拟人化的说法,来帮助工程师们理解这种情况,
“就好像人耳的前庭系统位置感知,与眼睛视觉系统信号的差异,一旦在大脑中不匹配,人就会产生晕车的感觉!”
“目前星二乙火箭便是如此,惯性组件提供的箭体位置,与瞄准窗口不一致,导致飞控计算机产生了错误判断。”
“虽然这些数据曲线幅度不大,上下波动仅有几米,但对火箭却是致命的!”
“例如明明距地面就剩5米高度,结果惯性组件告诉飞控计算机:还有10米才落地,晚点