第104章 原地漂移的火箭
准备!后果如何,可想而知。”
“要么火箭重重砸地、要么被发动机猛踹一脚,无论哪种情况,都会造成严重的发射事故!”
听到这里,在场的工程师们纷纷思索起来。
与靖北连线的发射控制室里,更多即刻飞行的骨干、精英聚集在一起,共同出谋划策。
忽然,一名工程师突发奇想道:
“秦总,既然箭体位置信号漂移,是偶发性事件,说明原始的惯性组件没毛病。那么我猜测这个偶发性事件,兴许是程序问题!”
秦宇问:“你觉得程序出了什么毛病?”
“就像您说的,对星二乙火箭而言,惯性组件就是人耳的前庭系统,能感知火箭的位置信息;瞄准窗口就相当于眼睛,能观察火箭轨道变化。
但我发现惯性组件、瞄准窗口,提供给飞控计算机的输出信号存在差异,这两者的频率不同!”
那位工程师捧起一本技术手册,向众人验证自己的猜测:
“频率不同,意味着两种信号源虽然大多数时间能同步,但也会有段时间,出现延迟!因此飞控计算机就会紊乱,导致信号漂移!”
旁听的郝杰立即追问道:“那你有解决办法吗?”
工程师点头,“如果能在惯性组件、瞄准窗口不同频的一小段时间里,利用载波相位差分技术,也就是RTK,来辅助惯性组件定位,肯定能行!”
郝杰拍手道:“那就搞RTK吧!”
工程师摇了摇头,“加入RTK的话,需要重新写算法,还得找出惯性组件、瞄准窗口不同频的规律,我搞不定呀……”
秦宇开口道:“把航电系统部的那帮程序员,能叫几个叫几个,都过来改算法!”
很快,谢小棠就领着程序员小弟们浩浩荡荡来了。
她一屁股坐在C位的椅子里,开麦呼了两声,“咦,今天怎么没被禁言?”
秦宇磨了磨牙,道:“给你两个钟头,把惯性组件、瞄准窗口、RTK的算法程序改好!不然有你好果子吃。”